日前，上海市科学技术委员会、上海市经济和信息化委员会、上海市财政局对外公示了2023年度上海市科技小巨人（含培育）名单，经自主申报、综合绩效评价，上海非夕机器人科技有限公司成为所有参评企业中（153家）唯二评价为“优秀”的企业。
核心创始团队来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室的非夕自成立起，就选择了一条与众不同的技术路径——沿着仿人化技术路线，打造深度融合工业级力控、计算机视觉、ai（人工智能）等多元技术的通用智能机器人。这样的路径选择的背后有着对市场更深层次的思考，机器人应用场景内，目前依然存在着机械有余而柔性不足的情况。要解决这个难题，意味着要打破固有的机器人研发思维，甚至从机器人的底层逻辑开始重新定义、“从0到1”全过程创新，非夕用7年的坚持，为自己赢得了机会。
值得一提的是，在仿人化理念的基础上，非夕自主研发了高精度力矩传感器、特殊关节设计及高性能力控伺服硬件、类小脑的全身协调算法架构，以及层级式智能控制系统等多元创新技术，解决了多个机器人在核心软硬件领域的“卡脖子”问题，实现了自适应机器人核心零部件90%以上自主研发，已经申请国内外发明专利300 多项。
目前，非夕仿人化的自适应机器人已经在包括制造业、农业、医疗等重点领域中被大量应用，实现如高质量装配、柔性打磨、食材处理、按摩护理等场景的自动化，为客户在解决人力短缺问题、降本增效、自动化智能化转型升级等方面带来了巨大价值。
